对于直接下载的原始点云数据，不处理的化你是很难得到想要的地面信息啥的。因此这边记录的就是如何使用LAStools工具来初加工这些数据，为后续Houdini精加工数据做铺垫。
原始的点云数据下载地址：
https://cloud.sdsc.edu/v1/AUTH_opentopography/PC_Bulk/DOGAMI/
这里下载的点云数据格式大多数是.laz，这是一种.las格式的压缩格式。
LAStools下载地址：
下载完解压后，在目录下的bin文件夹下就是我们要使用的这些工具。
打开Cmd.exe，cd到这个bin目录即可在命令行使用这些工具。
我们期望从原始的点云数据获得的信息是：地形数据，植被数据，建筑数据。我们下面讲解一下获得这些数据的操作。
首先拷贝一个测试数据集：例如这里我们用的是 ot_44121C8101.laz。
然后输入以下命令获得 ot_44121C8101.las，这个是原始的点云数据。
Las2las -i input_file_name -o output_file_name
接着输入以下命令获得 ot_44121C8101_ground.las，这个是地形点云数据。
lasground -i input_file_name -o output_file_name -keep_class 2
然后输入以下命令来实现对点云数据的分类，
lasground -i input_file_name -o temp_file_name1
lasheight -i temp_file_name1 -o temp_file_name2
lasclassify -I temp_file_name2 -o output_file_name
你可以使用下面的命令来查看分类结果，
lasview file_name
窗口内点击右键即可选择单独查看某一类的结果。
之后
使用下面的命令获得单独的植被点云数据
las2las -i input_file_name -o output_file_name -keep_class 5
使用下面的命令获得单独的建筑点云数据
las2las -i input_file_name -o output_file_name -keep_class 6
